Na terenie Gminy znajdują się zarówno rozległe równiny, jak też wysokie wzniesienia, m.in. Góra Dębowa o wysokości 236 m.n.p.m. Mocną stroną Gminy jest środowisko przyrodnicze, o które władze Gminy dbają w sposób szczególny. Ponadprzeciętne walory fauny i flory oraz stopień zachowania lasów świerkowo-sosnowych zadecydowały, że teren jest zaliczany do Obszarów Specjalnej Ochrony. Czystość wód i powietrza, przepiękne ścieżki leśne, rowerowe, to idealne miejsce na piesze wędrówki, turystykę rowerową, przejażdżki konne, kuligi, grzybobrania, wędkarstwo. Są to tereny nieodkryte przez rzesze turystów. Dobrze będą czuli się tu wędkarze, grzybiarze, miłośnicy ciszy, spokoju, sportu.
Trasy rowerowe: Główny szlak turystyczny, pieszo – rowerowy, to „Trakt Królewski” przebiegający z Chorzel do Przasnysza. Nadleśnictwo Przasnysz przygotowało dla turystów 2 trasy rowerowe po „Górach Dębowych”. Prowadzą one przez środek tych wzniesień, a rozpoczynają się przy miejscu postoju w leśnictwie Stara Wieś. Przy kapliczce św. Franciszka – patrona leśników i ekologów, trasa rozdziela się na 2 ścieżki: 6 km – zielona i 9,5 km – niebieska. Trasy oferują strome podjazdy, miejsca do odpoczynku, tablice informacyjno-edukacyjne oraz miejsca widokowe.
Trasa dydaktyczna: Aby uchronić od zapomnienia to, co pozostało najcenniejszego i wyjątkowego w Chorzelach Stowarzyszenie Towarzystwo Przyjaciół Chorzel we współpracy z Urzędem Miasta i Gminy wytyczyło trasy historyczno-turystyczne po mieście Chorzele. Najciekawsze fragmenty Chorzel zostały ujęte w 3 szlaki związane z historią i kulturą tego miasta. Każda trasa oznaczona jest tablicami informacyjnymi.
Szlak kajakowy – spływ Orzycem: Cała trasa spływu od Chorzel do Przeradowa, ujścia Orzyca do Narwi, liczy 92 km i można ją pokonać w trzy dni. Chorzele – start; Jednorożec – most drogowy, w pobliżu miejsce obozowania; Drążdżewo – biwak; Krasnosielc – most drogowy, miejsce obozowania; Stary Podoś – most, wyznaczone miejsce obozowania; Łęgi – most drewniany, z lewej dogodne miejsce na biwak; Maków Mazowiecki – początek miasta, dogodne miejsce na biwak; Smrock – możliwość nocowania na plaży; Przeradowo – koniec trasy. Dzięki temu, że rzeka Omulew nie jest uregulowana, doskonale nadaje się do organizacji spływów z pobliskiego Wielbarka, aż do ujścia rzeki Narwi tuż przed Ostrołęką.
Miasto jest organizatorem cyklicznych przedsięwzięć kulturalnych – samodzielnie i we współpracy, również o charakterze masowym – które służą zarówno mieszkańcom regionu jak i odwiedzającym te strony turystom. Najbardziej spektakularne to: Festyn z okazji 3 Maja – wydarzenie plenerowe, Festyn Rodzinny I weekend lipca, łączy ideę integracji społecznej z zabawą, Turniej Wsi – II poł. lipca, wydarzenie plenerowe łączące zabawę z rywalizacją, Dni Chorzel – dwudniowa impreza plenerowa mająca charakter całodziennego festynu, Festyn „Pożegnanie lata” – I niedziela września, wydarzenie plenerowe, Miejsko-Gminne Dożynki
Okazjonalne punkty muzealne: Na terenie Publicznej Szkoły Podstawowej nr 2 im. Papieża Jana Pawła II znajduje się Izba Pamięci poświęcona Marszałkowi Józefowi Piłsudskiemu. Cykliczne wystawy organizuje również Miejsko-Gminna Biblioteka Publiczna oraz Ośrodek Upowszechniania Kultury w Chorzelach.Kościoły rzymskokatolickie: Chorzele – kościół neoromański pw. Świętej Trójcy 1872 – 1878, według projektu Adolfa Schimmelpfenninga; Duczymin – kościół neogotycki pw. Wniebowzięcia NMP – 1888 r. (maryjne sanktuarium Matki Bożej Duczymińskiej); Krzynowłoga Wielka – kościół pw. Wszystkich Świętych – 1859 r.; Zaręby – kościół pw. Św. Wawrzyńca z czteroboczną dzwonnicą z 1775 r.; Opaleniec – kościół filialny pw. Św. Józefa; Krukowo – kościół pw. Miłosierdzia Bożego; Zdziwój Nowy – kościół parafialny.
Kościół ewangelicki – Opaleniec – kościół z 1878 r., po 1945 r. opuszczony, koniec lat 80. XX w., zaadoptowany na hotel, obecnie własność prywatna.
Dwory i parki: Bogdany Wielkie – zespół dworski – XIX w., według projektu Adolfa Schimmelpfenninga; Czaplice Wielkie – pozostałości parku dworskiego; Czarzaste Wielkie – park podworski – XIX w.; Krzynowłoga Wielka – dwór – pałacyk z dwuhektarowym parkiem dworskim – II poł. XIX w., według projektu Adolfa Schimmelpfenninga; Rycice – park dworski, I poł. XIX w.
Zespoły osadniczo – grzebalne – Przątalina – osada i cmentarzysko na wydmie „Łysa Góra” – wczesna epoka żelaza, IV-II w. p.n.e.
Kapliczki, figurki, pomniki, słupy graniczne: Chorzele – Pomnik Siedmiu Strzelców; Mogiła Żołnierzy Brygady Syberyjskiej; Pomnik Pomordowanych Bohaterów Walk o Niepodległość Polski; kamień pamiątkowy, odsłonięty w 1992 r. upamiętniający 450 – lecie nadania praw miejskich; kapliczka z 1894 r.; pomnik Tadeusza Kościuszki – wykonany przez Edmunda Majkowskiego, odsłonięty 1 września 1969 r., wzniesiony na miejscu wcześniejszego (również poświęconego Kościuszce); figurka św. Floriana; Brzeski – krzyż przydrożny; Budki – krzyż i figurka przydrożna „Kurpiowski Nepomuk”; Duczymin – figurka Matki Bożej; Duczymin – głaz narzutowy – wiąże się z nim wiele legend; Góry Dębowe – kapliczki autorstwa Andrzeja Staszewskiego; Góry Dębowe – „Dęby Pamięci” – posadzone 5 września 2009 roku, przy ścieżce rowerowej, upamiętniające 18 ofiar katyńskich związanych z ziemią przasnyską; Góry Dębowe – świerk istebniański – posadzony w 2008 r,. w 2006 r. nasiono pobłogosławione było przez papieża Benedykta XVI; Góry Dębowe – figura św. Franciszka; Góry Dębowe – pomnik upamiętniający śmierć ppor. Wiktora Zacheusza Nowowiejskiego ps. „Jeż”, „Żuk”; Krukowo – krzyż z kapliczką skrzynkową; Krzynowłoga Wielka – słup żeliwny z pogranicza rosyjsko – pruskiego z końca XIX lub początków XX w.; Krzynowłoga Wielka – rzeźba św. Jana Nepomucena XVIII w.; Nowa Wieś k. Duczymina – kapliczka przydrożna; Opaleniec – kapliczka przydrożna; Rycice – figurka przydrożna; Zdziwój Nowy – kapliczka przydrożna; Zdziwój Stary – kapliczka dziękczynna XVIII w.
